礦用電機車在我國的礦井行業(yè)中的使用率越來越高，隨著用人量的減少，電機車在礦井行業(yè)中也受到了強烈的歡迎。因為隨著我國勞動力的縮減，更多的行業(yè)都喜歡用機械化的設備來替代人工，這樣不僅能減少大量的經(jīng)濟開支，還能減少事故的發(fā)生率，所以礦井電機車行業(yè)的發(fā)展一定愈發(fā)蓬勃。（電機車配件）

“遠程遙控和自動化采礦是現(xiàn)代礦業(yè)的發(fā)展趨勢，地下礦無人駕駛電機車運輸系統(tǒng)是其重要環(huán)節(jié)。這項技術在銅陵冬瓜山銅礦的成功應用，填補了我國乃至亞洲的技術空白。”近期于京舉行的“地下礦無人駕駛電機車運輸技術”研發(fā)成果發(fā)布會上，中國工程院院士于潤滄如此表示。

據(jù)介紹，該運輸系統(tǒng)由智能無人駕駛變頻電機車，巷道移動無線通訊系統(tǒng)，電機車自動調度、保護、監(jiān)視系統(tǒng)，電機車運輸供電管控系統(tǒng)四部分組成。電機車牽引列車組在運行過程中實現(xiàn)遠程遙控裝礦，自動運行、卸礦。運行狀態(tài)通過無線通訊，實時顯示于調度室內，必要時也可通過遠程實時調度操控，非常方便。該技術可以適用于多列機車同時運輸?shù)男枨?。采用此項技術后，運輸系統(tǒng)作業(yè)人員將由原來的40人減少至8人，地提高了運輸效率，降低了生產(chǎn)成本。在無人駕駛狀態(tài)下，機車按集中控制室的指令啟動后，可一直按照預先設定的程序周而復始地運行。運行中如出現(xiàn)故障，機車可自我診斷，診斷信息將集中反饋到控制室顯示屏上，提示工作人員進行必要的人工處理。

眾所周知，地下采礦是一項高危工作。由于開采方式和開采礦石性質的不同，礦山作業(yè)的危害有很大差異。其中采煤業(yè)死亡事故的發(fā)生率大大高于其他礦業(yè)，采煤業(yè)的傷害率也顯著高于其他采礦業(yè)。在同一采礦業(yè)中，地下采礦的事故率比地面露天開采要高，地下開采的死亡和非死亡事故率一般比地面或露天開采高1～2倍。目前我國絕大多數(shù)礦井下所使用的運輸設備都需要人工駕駛，工作條件、保障及運輸效率上都受到較大制約。無人駕駛電機車，不僅能使礦山的礦石運輸自動化程度大大提高，運輸能力得到更大發(fā)揮，也給礦山運輸過程中人員傷亡事故提供了可靠保證。

礦山中礦用電機車是金屬礦山中的一種重要運輸裝備，大量的礦石、設備、材料、人員依賴電機車運輸。電機車的運行路線固定，運行路線封閉，運行過程易實現(xiàn)程序標準化，實現(xiàn)電機車的無人駕駛具有客觀基礎。無人駕駛電機車可以實現(xiàn)大限度的運輸，避免撞車、脫軌、追尾等事故對人員的傷害，無人駕駛電機車可以減少惡劣環(huán)境中的工作人員，提高工作效率。無人駕駛電機車的控制系統(tǒng)實現(xiàn)3大功能：自動駕駛、跟蹤定位、與上位監(jiān)控系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換。

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